آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,482 |
| تعداد مقالات | 18,086 |
| تعداد مشاهده مقاله | 58,556,621 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 19,901,646 |
برنامهریزی مسیر چهاروجهی کارآمد پهپادهای نامتجانس با بهرهگیری از الگوریتم خوشهبندی وفقی در محیطهای با آنتروپی پیچیده | ||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 13 تیر 1403 | ||
| نوع مقاله: علمی-پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/tjee.2024.60800.4816 | ||
| نویسندگان | ||
| حمید صیادی1؛ محمود محصل فقهی* 2؛ محمود آتشبار3؛ مهدی نان گیر4؛ جواد صیادی1 | ||
| 1دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | ||
| 2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز - تبریز - ایران | ||
| 3گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه شهید مدنی آذربایجان - تبریز - ایران | ||
| 4عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز، گروه مخابرات. | ||
| چکیده | ||
| برنامهریزی مسیر پهپادها یکی از موارد حیاتی در عملیات هوایی است که اهمیت زیادی در محیطهای با آنتروپی پیچیده دارد. با وجود اینکه پهپادها از لحاظ ویژگیها و قابلیتها متفاوت هستند، اما تعامل و هماهنگی آنها در محیطهای مختلف میتواند عملکرد واحدها را بهبود بخشد. در این مطالعه، برنامهریزی مسیر چهاروجهی برای پهپادهای نامتجانس مورد بررسی قرار گرفته است. با بهرهگیری از الگوریتمهای پیشرفته خوشهبندی وفقی، پهپادها در خوشههای مشابه تقسیمبندی شده و مسیرهای بهینه برای هر خوشه طراحی میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که استفاده از الگوریتم معرفی شده در این مقاله، منجر به کاهش قابل توجه یکی از مهمترین مولفهها در مسیریابی پهپادها، یعنی نسبت انحراف میگردد که نسبت انحراف محاسبه شده در این مقاله در مقایسه با سایر الگوریتم های مسیریابی، نظیر HETRF، HETRF_GA، APPA به ترتیب 1/1%، 52/7%، 73/5% کمتر است. نتایج بدست آمده بیانگر افزایش دقت مسیریابی در مقایسه با سایر روشهای مذکور میباشد و باعث کارآمدی روش ارائه شده در این مقاله میگردد. نتایج حاصل از محاسبات و شبیهسازی مقاله نشان میدهد که برنامهریزی مسیر چهاروجهی کارآمد، میتواند زمینهساز عملکرد بهینه و کارآمد پهپادهای نامتجانس در محیطهای با آنتروپی پیچیده باشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پهپادهای نامتجانس؛ برنامهریزی مسیر چهاروجهی؛ مسیریابی؛ محیطهای پیچیده؛ آنتروپی؛ کاهش نسبت انحراف | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,645 |
||