تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,222 |
تعداد مقالات | 15,019 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,484,210 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,573,063 |
1. | تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویهای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه | |
دوره 47، شماره 4، بهمن 1396، صفحه 143-151 | ||
حمید رضا شافعی؛ محسن بهرامی؛ علی کمالی ایگلی؛ علی محمد شافعی | ||
2. | تولید همه کدهای فشرده با محدودیت روی کوچکترین طولکد | |
مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ ، انتشار آنلاین از تاریخ 30 بهمن 1402 | ||
سیدمحمدعلی خسروی فرد؛ حامد نریمانی | ||