تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,222 |
تعداد مقالات | 15,019 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,480,660 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,568,788 |
1. | استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزایندهی قدرت بر مبنای کمینهسازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات | |
دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 187-196 | ||
سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ جلیل بیرامزاد | ||
2. | بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی | |
دوره 48، شماره 2، مرداد 1397، صفحه 239-249 | ||
امیر حسین کاظمیان؛ مجید فولادی؛ حسین دریجانی | ||
3. | شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره | |
دوره 50، شماره 4، بهمن 1399، صفحه 51-60 | ||
رویا جهان اندیش؛ سید امیر خسروی فرد؛ رامین وطنخواه؛ وحید چراغی | ||
4. | طراحی کنترل زمانثابت تطبیقی برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم با استفاده از رویکرد کنترل مود لغزشی | |
دوره 50، شماره 3، آبان 1399، صفحه 1025-1034 | ||
سید مجید اسماعیل زاده؛ مهدی گلستانی | ||
5. | طراحی کنترل کننده مود لغزشی ∞H برای سیستم های تکین دارای گذار مارکوفی گسسته در زمان در حضور تاخیر زمانی | |
مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ ، انتشار آنلاین از تاریخ 26 مهر 1402 | ||
زینب فلاح؛ مهدی برادران نیا؛ حامد خراطی؛ فرزاد هاشم زاده | ||
6. | کنترل سازه با استفاده از روش مود لغزشی با کنترل بنگ- بنگ تحت اثر زلزله | |
دوره 53.3، شماره 112، آذر 1402، صفحه 60-68 | ||
حسین غفارزاده؛ امیرحسین غفاری؛ مجتبی عیدی | ||
7. | کنترل مود لغزشی یک شناور زیرسطحی خودکار در شرایط عدم قطعیت پارامتری و نویزحسگر | |
دوره 48، شماره 4، بهمن 1397، صفحه 107-116 | ||
رضا حسن زاده قاسمی؛ محمد هدایتی خدایاری | ||