تعداد نشریات | 31 |
تعداد شمارهها | 723 |
تعداد مقالات | 7,848 |
تعداد مشاهده مقاله | 9,570,512 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 9,060,859 |
تعداد مقالات: 1 | ||
1 | تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویهای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه | |
مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
دوره 47، شماره 4، زمستان 1396، صفحه 143-151 | ||
حمید رضا شافعی؛ محسن بهرامی؛ علی کمالی ایگلی؛ علی محمد شافعی | ||